В левом углу находится Пандора, внешний спутник-пастух тонкого кольца F, а справа – Прометей, внутренний спутник, чья гравитация оказывает лёгкое воздействие на кольцо, состоящее из мелких, рассеянных частиц. Именно такой гравитационной стабилизацией гигантских планет, спутники-пастухи и обязаны своему необычному названию.

Примерно одинаковые по размерам (Пандора составляет 110 x 88 x 62 километров, а Прометей - 148 x 100 x 68 километров), оба эти спутника представляют собой пористые ледяные тела продолговатой формы, покрытые кратерами, – хотя поверхность Прометея внешне чуть более гладкая, чем поверхность Пандоры, возможно, благодаря постепенному осаживанию на нём частиц материи из кольца F.

Также на фото в правом углу можно разглядеть внешний край кольца А с тонкой щелью Килера и более широкой щелью Энке.